Ígneas o magmáticas: Se forman mediante el enfriamiento y la cristalización de un magma.
Ej: granito, basalto...
Sedimentarias: Se forman por erosión y acumulación de sedimentos que, posteriormente, se compactan.
Ej: caliza, arenisca...
Metamórficas: Se forman a partir de la transformación de otras rocas, cuando se someten a altas presiones y temperaturas.
Ej: pizarra, mármol...
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